میکروداک؛ ربات متن باز هوش مصنوعی که در جیب جا می شود

شرکت پولن رباتیکس با همکاری هاگینگ فیس از پروژه میکروداک رونمایی کرد؛ یک ربات کوچک و ارزان قیمت که با استفاده از مدل های یادگیری ماشینی، مفاهیم پیچیده رباتیک را

شرکت پولن رباتیکس با همکاری پلتفرم هاگینگ فیس، پروژه جدیدی به نام میکروداک را معرفی کرده است که قصد دارد دسترسی به رباتیک پیشرفته را برای همه ممکن کند. این ربات کوچک که ساختاری شبیه به اردک دارد، به عنوان یک بستر آزمایشی برای اجرای مدل های هوش مصنوعی و یادگیری تقلیدی طراحی شده است. هدف اصلی این پروژه، کاهش هزینه های سنگین ورود به دنیای رباتیک و فراهم کردن ابزاری است که پژوهشگران و علاقه مندان بتوانند ایده های خود را در مقیاس کوچک و با هزینه ای ناچیز آزمایش کنند.

چرا رباتیک کوچک اهمیت پیدا کرده است؟

بسیاری از توسعه دهندگان در ایران و سایر نقاط جهان برای کار با ربات های صنعتی یا بازوهای پیشرفته با محدودیت های مالی و فضایی روبرو هستند. میکروداک با استفاده از قطعات چاپ سه بعدی و سخت افزارهای در دسترس، این مانع را از میان برداشته است. این ربات نه تنها یک اسباب بازی نیست، بلکه یک ابزار آموزشی دقیق است که می تواند حرکات پیچیده را از طریق هوش مصنوعی یاد بگیرد و تکرار کند. برای مثال، یک دانشجو می تواند با استفاده از سرویس های هوش مصنوعی نهال و اتصال آن به مدل های بین المللی، منطق حرکتی جدیدی برای این ربات تعریف کند و آن را در محیط خانه آزمایش نماید.

ترکیب سخت افزار ارزان و هوش مصنوعی پیشرفته

میکروداک بر پایه فلسفه متن باز بنا شده است. این یعنی تمام نقشه های ساخت، کدهای منبع و مدل های هوش مصنوعی آن به صورت رایگان در اختیار عموم قرار دارد. استفاده از موتورهای سروو ارزان قیمت و یک برد کنترل ساده، هزینه تمام شده آن را به شدت کاهش داده است. با این حال، قدرت واقعی این ربات در نرم افزار آن نهفته است. جایی که مدل های بین المللی هوش مصنوعی به ربات اجازه می دهند تا محیط اطراف خود را درک کرده و به محرک ها پاسخ دهد.

نقش ایجنت ها در هدایت ربات های کوچک

یکی از جذاب ترین بخش های این پروژه، امکان ساخت ایجنت هوش مصنوعی برای کنترل ربات است. در پلتفرم هایی مانند هوش مصنوعی نهال، کاربران می توانند دستیارهای هوشمندی بسازند که وظایف خاصی را به ربات دیکته می کنند. تصور کنید یک کسب و کار کوچک در تهران بخواهد از نسخه های تغییر یافته این ربات برای جابجایی قطعات بسیار سبک در یک میز کار استفاده کند. با وجود زیرساخت هوش مصنوعی فارسی و پرداخت تومانی، پیاده سازی چنین ایده هایی دیگر نیازمند بودجه های کلان دولتی یا دانشگاهی نیست.

آینده رباتیک در دستان کاربران خانگی

پروژه میکروداک نشان می دهد که مرز بین اسباب بازی های هوشمند و ربات های تحقیقاتی در حال محو شدن است. وقتی ابزارهای توسعه در دسترس باشند، نوآوری از آزمایشگاه های تاریک به اتاق های کار خانگی منتقل می شود. هوش مصنوعی نهال با ارائه مدل های پیشرفته در بستری ساده، دقیقا همین هدف را دنبال می کند؛ یعنی تبدیل کردن فناوری های پیچیده به ابزارهای کاربردی که هر فرد یا شرکتی بتواند بدون دغدغه های فنی و ارزی از آن ها بهره ببرد.

منبع: pollen-robotics.com